回轉驅動裝置是一種新型的回轉類產品，通常也叫回轉支承驅動，由蝸桿、回轉支承、殼體、馬達等部件構成。由于核心部件采用回轉支承，因此可以同時承受軸向力、徑向力、傾覆力矩。華方回轉驅動跟傳統的回轉類產品相比，具有安裝簡便、易于維護、更大程度上節省安裝空間等特點。該產品廣泛應用于高空作業車、隨車吊、巡日太陽能發電系統、風力發電等工程機械及新能源領域。

光伏發電是回轉驅動的一個重要應用領域，采用回轉驅動為旋轉部件的太陽能光伏組件，可根據一天中太陽不同的位置來對主機的轉角及仰角進行精確的調整，時刻是太陽能電池板出于最佳的接收角度，能使發電效率最大化。

太陽能回轉減速機分解圖：

回轉機構的特點：

 1.可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊。

  2.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構。

 3.蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小。

 4.具有自鎖性。當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。  

  5.傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高  。

  6.蝸桿軸向力較大

國內生產回轉驅動起步比較晚，由凱邁最先將回轉驅動裝置引進國內，隨后尚馳、華方開始學習生產回轉驅動裝置。徐州地區回轉驅動裝置生產商由雙正、萬達、貝萊領先生產，技術成熟。

1、我司（江蘇雙正機械有限公司）蝸輪蝸桿減速機(回轉驅動裝置)采用平面二次包絡環面蝸桿與回轉支承相結合的傳動方式，可實現多齒嚙合。

2、在不影響整個裝置性能的前提下，我們對其進行了改進和優化，其整體厚度變薄，重量變輕。

3、該回轉裝置在中心位置是一個通孔可供客戶使用原產品是實心的。

4、蝸桿材質選用42CrMo，二次滲氮處理，回轉支承材質為50Mn，齒部淬火，其耐磨性能較好。