交叉圓柱回轉支承的定義及運行原理

        定義：交叉圓柱回轉支承軸承，由兩個座圈組成，結構緊湊、重量輕、制造精度高，裝配間隙小，對安裝精度要求高，滾柱為1:1交叉排列，能同時承受軸向力、傾翻力矩和較大的徑向力，被廣泛地用于起重運輸，工程機械和軍工產品上。

       交叉圓柱回轉支承原理：圓柱滾子在軸承內外圈之間間隔交叉地彼此成直角方式排列。它們能同時承受來自各個方向的荷重（如軸向、推力或動量荷重等）。交叉滾子軸承內部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止滾子的傾斜和滾子之間相互摩擦，有效防止了旋轉扭矩的增加。

另外，不會發生滾子的一方接觸現象或者鎖死現象，同時因為內外徑是分割結構，間隙可以調整，即使被施加預壓，也能獲得高精度的旋轉運動。

交叉圓柱回轉支承的應用領域

        交叉圓柱滾子軸承，從外部結構上來講，有內環分割型、外環分割型、內外環一體型。從內部結構上來看，有裝滿滾子型、金屬窗式保持架型等。因此廣泛應用于多種場合：工業機器人的關節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療儀器、計量器具、IC制造裝置等。

交叉圓柱滾子轉盤軸承在機器人行業的使用案例及技術分析：

        工業機器人一般采用關節型的機械結構，每個關節中獨立安裝驅動電機，通過計算機對驅動單元的功率放大電路進行控制，實現機器人的操作。工業機器人的構成是一個閉環系統，通過運動控制器、伺服驅動器、機器人本體、傳感器等部件完成人們需要的功能。機器人重點產品：焊接機器人、搬運機器人、噴涂機器人、轉配機器人等。

        現代工業機器人的發展趨于輕量化，軸承要安裝在有限空間，必須體積小、重量輕，也就是輕量化。但同時，機器人的高載荷、高回轉精度、高運轉平穩性、高定位速度、高重復定位精度、長壽命、高可靠性的性能，要求配套的機器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛性、低摩擦力矩、長壽命、高可靠性的功能。輕量化和高性能是一對矛盾。

        技術：工業機器人用薄壁軸承不僅要保證有足夠的承載力，而且要求精確定位、運轉靈活，因此，軸承設計分析、主參數的確定，不能單以額定動載荷為目標函數，而要以額定動載荷、剛度和摩擦力矩等指標作為目標函數進行多目標優化設計。同時要采用基于套圈和機架變形的薄壁軸承有限元分析法。